شكل ١٢- تسمح الطريقة المثلثية بتحديد مسافة القارب ب: ويقيس المراقبين أ و ج مسافتهم المتبادلة أ ج والزوايا أ و ج التي تكونها اتجاه القارب مع كل مراقب.
بالطبع إن هذه الطريقة هامة فهي تسمح بتحديد المسافات الكبيرة، أكبر من أ ج : إن المثلث منفرج، والزاويتين أ وج متقاربين جداً من ٩٠ درجة. ونبعد المراقبين لكي نضع مسافة بينهما لنحصل على نتائج أدق، وخاصة أ ج لنقل الطريقة بقياس المسافة من الكوكب.
إذا صارت المسافة بين المراقبين كبيرة أكثر من الازم ، فإن شكل الأرض يتدخل، والمسافة أ ج ليست المسافة التي نقيسها على طول سطح الأرض. ويلزم معرفة أن الأرض كروية ومعرفة شعاعها .