إن هذا الحيوان الأرضى الحفار له جسم رخو، زهري اللون، مكون من مئات الحلقات تقريبا.
المنطقة المنسلة مطابقة للمنطقة الأمامية حيث الفم. المنطقة الخلفية مسطحة قليلا وتحمل الشرج.
شفافية الجلد تسمح بملاحظة خط أحمر لوريد دموي يدل على أن تلك هى جهة الظهر للحيوان.
توجد منطقة محدبة في نهاية الثلث الأمامي للجسم تمثل المقعد وهي منطقة مهمة في عملية التناسل للحيوان.
جهة البطن تحمل خيوط حريرية (أربع أزواج لكل حلقة). يدل على وجودها الصوت الذي تصدره دودة الأرض الموضوعة على ورقة  أو  عند تمرير أصبع على بطن الحيوان. تلك الخيوط تسند الدودة على الأرض في أثناء تحركاتها والتي تتم عن طريق تقصيرات وتمديدات متتالية لجسمها.

دودة الأرض تتغذى أساسا على بقايا عضوية موجودة في الأرض حيث تحفر أنفاقها.
بعد البلع، يتم إدخال التراب يتبعه إخراج للأجزاء غير القابلة للهضم على شكل فتل نراها على سطح الأرض.
الغشاء الرفيع المغطي للجسم (الجلد) يحتفظ به رطب عن طريق أفراز مادة مخاطية. مما يسمح بالتنفس عن طريق الجلد، بما أن دودة الأرض لا تملك خياشيم ولا رئة فإنها في حالة جفاف الجلد تموت مختنقة. المادة المخاطية تسمح لها أيضا بترطيب الأنفاق التي تحفرها.
تعتبر دودة الأرض حيوان خنثى.